Aufgabe der durch den Arbeitskreis vertretenen Sexualpädagogik ist es, den selbstbestimmten, lustvollen und verantwortungsbewussten Umgang des Menschen mit seiner Sexualität und Fertilität zu fördern und insbesondere Kinder und Jugendliche in ihrer psychosexuellen und partnerschaftlichen Entwicklung zu begleiten.

Der Arbeitskreis vertritt eine entwicklungs- und ressourcenorientierte Sexualpädagogik, die Bildung als Hilfe zur Selbstwerdung sieht und Brüche oder Konflikte im Leben als entwicklungsnotwendig betrachtet. Im Vordergrund steht die Stärkung der eigenen Identität, sowie die Reflexion der sozialen Beziehungen und des sexuellen Verhaltens und Erlebens. Im Rahmen dieses ganzheitlichen Ansatzes sind präventive Anliegen - der Schutz vor sexuellübertragbaren Krankheiten einschl. HIV/ Aids, vor ungewollter Schwangerschaft und sexualisierter Gewalt - fester Bestandteil einer umfassenden Sexualaufklärung und - beratung. Prävention wird in die sexualpädagogische Arbeit eingebettet, ohne Gefahren zu verharmlosen, aber auch ohne zu Dramatisieren und Ängste zu schüren.